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Delta并聯(lián)機(jī)器人視覺分揀工作站基于機(jī)器視覺技術(shù)使用Delta并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行多類型物料隨機(jī)分揀，充分展現(xiàn)了機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)分揀工作中的應(yīng)用特點(diǎn)，使用機(jī)器人與視覺系統(tǒng)相結(jié)合，可進(jìn)行高質(zhì)量，高速率和智能化生產(chǎn)應(yīng)用。系統(tǒng)采用全自動(dòng)物料循環(huán)系統(tǒng)，工作流程包括輸送帶供料、相機(jī)標(biāo)定、圖像識(shí)別與處理、機(jī)器人取料等過(guò)程。該工作站展現(xiàn)了機(jī)器人視覺分揀的技術(shù)應(yīng)用，可以學(xué)習(xí)機(jī)器人分揀技術(shù)、圖像處理技術(shù)、視覺系統(tǒng)搭建、工件定位方法學(xué)習(xí)等技術(shù)。

（1）實(shí)用性：完整再現(xiàn)生產(chǎn)線視覺分揀工作流程；

（2）開放性：系統(tǒng)控制源代碼開放，支持二次開發(fā)和研究；

（3）主流性：采用國(guó)際主流知名品牌高速并聯(lián)機(jī)器人和視覺系統(tǒng)；

（4）教學(xué)資源：配套豐富的教學(xué)資源（如教材、課件、教學(xué)視頻等）。

適用范圍：

適用于智能制造領(lǐng)域，開展工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)綜合應(yīng)用型人才培養(yǎng)。