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不知道要先學什么，后學什么，東學一塊，西看一點，最終不會的知識還是不會，這是很多工業機器人自學者的通病，原因在于缺乏一個系統的知識架構以及專業的培訓過程。

總體而言，工業機器人學習可分為三個階段：初級、中級、高級。

初級階段

基礎要求：能夠根據具體工程項目任務，選擇搭配適應的機器人及其外圍配套組件，并能夠利用機器人以及相關可選組件，根據給定的接口及編程范式解決機器人與組件以及外圍其他設備（PLC、其他傳感器或設備）之間的通訊整合，完成整個機器人工作站的功能實現。

解析：門檻低，能看懂機器人和外購重要組件的說明書，熟悉PLC以及其他主流生產設備控制裝置的程序編輯修改、能夠根據圖紙或系統設計意圖，完成相關設備的PLC控制交互程序，傳感器選型和通訊網絡調試。

中級階段

基礎要求：熟悉某一品牌或某一種類的工業機器人操作使用，并能根據機器人工作任務，開發對應的機器人外部配套組件，確保機器人具備完成工作的各項能力。

解析：首先要了解主流機器人的控制交互方式，并能根據機器人的特點設計適用的外圍組件，視覺定位檢測、力矩傳感以及不同功能的工具端。簡單點說就是要懂得機器人的應用，如何設計一條柔性生產線，讓多臺工業機器人協作，共同完成工業生產。

高級階段

基礎要求：精通工業機器人系統構架設計、工業機器人內部電氣設計、工業機器人機械結構設計、運動控制算法設計?；径际菄@工業機器人或者各類工業機械臂本體內外進行設計開發，達到這個階段，基本上都是可以一人撐起一個團隊的大牛了。

解析：這個階段通常就是指工業機器人的設計了，控制方向總體而言，控制程序設計設計基本靠C與少數C++（追求實時性，其他語言不適合），要熟悉電路設計與各類嵌入式控制設計。

工業機器人工程師學習課程

一

PLC基本理論和編程實驗

1     電氣控制基礎知識建立

2     觸摸屏（HMI）編程與提高

3     變頻器的應用

4     伺服電機應用

5     PLC編程與提高

6     PLCN:N通訊應用

7     PLC系統應用考核

二

機器人基本知識及應用實驗

1     工業機器人的認識

2     機器人的基本指令使用

3     機器人基本坐標系的定義和使用

4     機器人的復雜應用

5     機器人零點標定

6     機器人實操—試驗

7     考核機器人指令的綜合應用能力

三

PLC和機器人項目集成應用

1     單個機器人與單個PLC組成簡單的工作站

2     兩個機器人和單個PLC組成簡單的流水線

3     機器人連動考核

四

電氣繪圖和接線板拆裝

1     電氣圖紙的繪制和閱讀

2     AutoCADElectrical 電氣繪圖

3     EPLAN電氣繪圖

4     教學板的拆裝

五

噴釉單柜調試

1     了解單柜基本情況，熟悉單柜基本操作。

2     單柜電氣原理圖繪制

3     單柜內接線、拆線、查線

4     三菱L系列PLC的下載、監控、調試等技能

5     編寫機器人的噴釉程序

6     關節臂安裝、操作、維護

7     噴釉自動單元高級操作

8     噴釉單柜調試—考核

六

現場實踐任務

1     現場安全事項

2     任務的理解、設計

3     電氣元器件的介紹

4     現場布線、調試

5     電氣繪圖

七

總考核

八

電氣工程人員素質培養

1     職業規劃

2     職場素養

3     簡歷編寫和求職技巧傳授