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　　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人技術涉及機構學、控制理論和技術、計算機、傳感技術、人工智能、仿生學等諸多領域，是一門多學科的綜合性高新技術，當代研究十分活躍、應用日益廣泛，同時機器人的應用情況也標志著一個國家制造業及其工業自動化的水平。

　　工業機器人構成

　　機器人正常工作的基礎由硬件系統和軟件系統組成，其中硬件系統包括機械系統、傳感系統、驅動系統及計算機與控制系統；軟件系統則是所有控制程序的統稱。

　　（1）手部 又稱抓取機構或夾持器或終端效應器，用以直接抓取工件或工具。在手部可安裝某些專用工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘（母）擰緊器，這些可視為專用的特殊手部。工業機器人所用手部有機械式、真空、磁力及粘附式手爪。

　　（2）腕部 連接手部與臂部的部件，用以支撐和調整末端執行器（手部）的姿態，確定物件的姿態（方向）。

　　（3）臂部 支撐腕部的部件，由操作機的動力關節和連桿件等構成，用以承受工件和工具的負荷，改變它們的空間位置并將它們送至預定的位置。

　　（4）機身 又稱為立柱，是支撐臂的部件，用以擴大臂部的活動范圍。

　　（5）機座及行走機構 支撐整個工業機器人的基礎件，用以確定或改變整臺機器人的位置。

　　（6）驅動系統 工業機器人的動力源，又稱為移動器，由驅動器、減速器及檢測元件等組成。

　　（7）控制系統 控制工業機器人按預定要求進行動作的位置，也是由人操作啟動、停機及示教機器人的一種裝置，其核心是計算機控制系統。

　　機器人的精度與執行工作的速度由硬件系統決定，而機器人執行何種操作、操作控制的方便性則由機器人的軟件系統決定，軟件系統可分為系統軟件和應用軟件。

　　系統軟件是由機器人制造廠商提供，相當于機器人的操作系統，它提供了各種控制機器人動作的手段和指令系統。應用軟件是由用戶編制的，它是機器人完成具體任務的程序。機器人系統軟件的主要功能有：提供人—機器人對話的手段、提供控制機器人的指令系統與編程環境、監控和管理機器人完成任務的過程和實時監控各關節的運動。

　　按系統軟件功能的不同，機器人系統軟件可用分級的方法概括。機器人具有的不同軟件級別，是區別機器人先進性的重要標志。機器人的編程語言是機器人系統軟件的重要組成部分，其發展與機器人技術的發展是同步的，與系統軟件的分級結構相對應。