久久久久在线观看,欧美午夜一区,天天射天天操天天色

關于海渡

2016年（第十屆）江蘇省并聯運動裝備與機器人技術研討會

時間：2022-05-17 15:05:56【關閉】

為深化并聯運動裝備與機器人技術的應用研究，促進機器人技術在裝備制造業中的轉化應用，并更好地服務于我省、我國裝備制造業的轉型升級及戰略性新興產業的發展需求，由江蘇省機械工程學會、三江學院、江蘇省先進制造技術重點實驗室、《機械設計與制造工程》雜志、江蘇機械門戶網共同承辦的“2016（10th）江蘇省并聯運動裝備與機器人技術研討會”于11月26日在三江學院學術報告廳召開。

機械與電氣工程學院院長湯文成教授主持了會議的開幕式。在開幕式上，三江學院吳中江副校長發表了熱情洋溢的講話，他介紹了三江學院悠久的歷史，并提到此次研討會是一場高水平、高層次的會議，不僅利于各高校、企業集團的相互交流、相互學習，更對三江的科研、教學有重大推進作用。

江蘇省機械工程學會秘書長江建春先生隨后也發表致辭。他談到江蘇省機械工程學會作為這項活動主辦方的其中一方，自己已經是第二次親自參加這個研討會。他在講話中指出：“近幾年，我國工業機器人的數量以每年30%的增速向前發展，已經成為機器人的應用大國。即便如此，與發達國家相比，我們的核心部件及整機水平仍然有明顯的差距。我省正在籌備搭建高水平合作平臺，實施資源共享，共同發展，合力促進國產機器人與智能制造技術的健康發展。”

開幕式結束后，全體與會代表在校行政樓前合影。

上午9時，會議進入主題報告階段。報告會由三江學院機械與電氣工程學院副院長劉遠偉教授主持。長江學者特聘教授、國家杰出青年基金獲得者、機器人專家蘇州大學孫立寧教授，以《“十三五期間”我國機器人發展戰略》為題展開報告。從國家戰略方面分析了我國制造業的現狀以及國際發展趨勢，提出以“智能制造”為核心的發展方向，包括產品的智能化、裝備的智能化、車間的智能化等。他還提到，未來機器人將更多地運用到家庭、醫療、軍用等方面。

來自中國地質大學的丁華鋒教授，是國家優秀青年基金獲得者、德國洪堡學者。他的報告題目為《機構數字化理論與現代裝備創新設計》，他從“對機器人機構學的理論到應用”角度出發，通過對傳統機構創新與現代機構創新進行對比，得到影響構型綜合問題的關鍵在于：胚圖自動綜合、拓撲圖自動綜合、同構判別、剛性子鏈自動判別等六點因素。在報告中，丁教授使用了大量圖形來介紹產品原理，令人通俗易懂。

國家“千人計劃”專家、燕山大學王洪波教授以《醫用康復與輔助機器人》為題，著重于介紹機器人在醫療領域的應用。他分別介紹了坐臥式下肢康復機器人、轉運護理機器人、并聯腿機構步行椅機器人等四種不同類型的機器人，利用播放動畫的方式向觀眾闡述了設計思想以及構造原理。

國家“青年千人計劃”專家、汕頭大學范衠教授，主要圍繞智能設計與智能系統開發兩大方面進行報告，他的報告題目為《機器人系統集成智能系統設計的基本框架》。在智能系統開發中，他舉例說明了基于視覺感知的焊接機器人、卡片式編程機器人和可視化編程機器人等的具體操作應用。在談到魔方機器人，他說：“通過人為設置魔方圖，機器人自動拼圖，很有意思，容易引發大家對機器人的興趣。”

下午1：00，學術與技術交流活動準時進行。交流會由哈工大機器人集團(HRG）副總裁張明文主持。

首先是來自淮陰工學院的兩位教授許兆棠、羅紹華分別就《汽車駐車坡度角串、并聯檢測機構的比較及調整方法》及《機器人關節驅動機構的非線性建模與智能控制研究》兩個角度展開報告。在報告中，許教授從“功能及特性、制造兩方面對檢測機構進行比較，同時提出了相應的調整方法。羅教授則介紹了實驗室的研究方向，以及展示相關科研成果及實驗室開放課題。

隨后來自廣東白云學院的曹玉華教授就《機器人工程專業》為題進行報告。與前面的科研不同，曹教授將目光放在教研上。她提到機器人專業工程建設的必要性以及相關專業人才的培養方案，同時向我們展示了此專業的師資結構和專業的實訓條件，并表示目前機器人工程專業已在申報中。

中國水利水電出版社智博尚書分社的總編輯雷順加先生在報告中提出他對如何共建優質教學資源與共享機制的看法，闡述了國家級“十三五”規劃教材建設思路，并積極尋求合作。

來自三江學院的吉順平教授從實際教學出發，介紹了三江機器人的教育現狀，展示了三江學院多位學子在以往機器人大賽中的優秀成果，如曾在南京理工大學舉辦的比賽中榮獲一等獎。同時他還提到對三江機器人的教育構想，涉及的內容精確到教材的每學時及課程的主要知識點。

東南大學的甘亞輝教授就《機器人控制國產化道路探索》一題展開報告。他由分析工業機器人產業現狀得出國產工業機器人廠家必須有自己的控制器和完善的行業解決方案才得已獨立的結論。通過對比國產機器人控制器的實現方案，他指出初創階段適合直接使用第三方控制器，二次開發適合過渡階段，而自主研發才是最終目標。

來自哈工大機器人集團（HRG）的張明文副總裁以《DELTA機器人技術與機器人人才培養》為題，對集團概況進行介紹，并分析當前形勢。他提到：“我們有專門的工業機器人教育門戶網站，定期舉辦大賽與大會，歡迎感興趣的同學踴躍參加。”值得一提的是，哈工大機器人集團將作為下一屆研討會的主辦方之一。同時，他在接受采訪時表示，自己經常做校園報告，這次很開心能來到三江學院。本次探討會方向全面、涵蓋很多領域，自己也從中了解到許多新知識，是一次很難得的學習交流機會。“我認為人才培養是一個重要環節，我們集團作為此次研討會中唯一一家企業，在今后的發展中更多地將相關知識成果產業化，推送到我們的平臺上。”

會議的最后，三江學院機械與電氣工程學院副院長劉遠偉教授做發言總結，他說道：“此次研討會的召開，不僅促進了各高校、企業之間的交流，更對我校機械工程學科的建設與發展產生進一步的推動作用。再一次感謝主辦方以及各位專家、學者的到來。”